叉車是物料運(yùn)搬的主要工具，規(guī)格種類繁多，每種類型的叉車有其適用的環(huán)境場(chǎng)合，錯(cuò)誤的選型會(huì)造成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的低效及事故。本文系統(tǒng)介紹了目前普遍使用的手動(dòng)托盤車、電動(dòng)托盤車、平衡重叉車、前伸式叉車等8種類型的叉車，并分析各類型之特點(diǎn)及其因此而適用的環(huán)境場(chǎng)合。同時(shí)例舉了叉車運(yùn)搬能力的測(cè)試與計(jì)算方法，以得到維持倉(cāng)庫(kù)正常工作所需要使用各類型叉車的數(shù)量要求。叉車的選擇有很多影響因素，包括地坪、出入庫(kù)頻率等，在文章中亦有闡述

    關(guān)鍵詞：手動(dòng)液壓托盤車、電動(dòng)托盤車、電動(dòng)堆垛機(jī)、平衡重叉車、前伸式叉車、高架堆垛機(jī)、揀料車、工作循環(huán)時(shí)間 

    隨著社會(huì)化生產(chǎn)的發(fā)展與進(jìn)步，勞動(dòng)力與機(jī)械的專業(yè)分工也越來(lái)越細(xì)，各種專業(yè)設(shè)備的配套與銜接，使得整個(gè)物流系統(tǒng)運(yùn)作井然有序，效率得到成倍提高。 

    在傳統(tǒng)的儲(chǔ)存體系中，由于沒(méi)有更多的選擇．所有的運(yùn)搬、堆碼、裝卸可能完全靠一種平衡重式叉車來(lái)解決，表現(xiàn)在倉(cāng)庫(kù)上，即顯示出面積大、空間利用宰低、人多、貨物散亂堆放、出貨慢、高峰期車輛排隊(duì)等缺點(diǎn)。而現(xiàn)今，一整套入庫(kù)、上架、揀貨、配貨到出庫(kù)的過(guò)程已可分別由平衡重叉車、各種室內(nèi)運(yùn)搬機(jī)械或自動(dòng)化無(wú)人運(yùn)搬設(shè)備及輸送帶、自動(dòng)分揀設(shè)備等許多種專業(yè)的設(shè)備分段處理，各種設(shè)備之間又可通過(guò)電子表單或無(wú)線傳輸來(lái)完成指令與銜接。一個(gè)同辦公室一樣明亮、潔凈、快速有效、整齊有序的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境已隨時(shí)可以實(shí)現(xiàn)。 

    自托盤的發(fā)明使用，集裝運(yùn)搬開(kāi)始，叉車(包括室內(nèi)、室外叉車)即作為物料運(yùn)搬的主要工具，在未來(lái)的很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)，不斷實(shí)現(xiàn)功能創(chuàng)新、自動(dòng)化程度越來(lái)越高的叉車亦將仍然在運(yùn)搬領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。以下我們將來(lái)討論如何根據(jù)環(huán)境來(lái)選擇適當(dāng)?shù)挠周嚰霸诓孳囘x擇中需考慮的一些影響因素。 

    首先，我們來(lái)看一下又車的分類。 

    按照叉車的使用環(huán)境，通?？蓪⑵浞譃槭覂?nèi)用與室外用兩類，室外用的叉車通常為大噸位柴油、汽油或液化氣叉車，如用于碼頭或者集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)站的集裝箱叉車、吊車。室內(nèi)叉車則基本為電瓶車?，F(xiàn)在世界主要的叉車生產(chǎn)商，均可提供數(shù)百種規(guī)格的產(chǎn)品，我們通常將這些不同的規(guī)格分成幾個(gè)系列。以世界排名前三，室內(nèi)設(shè)備排名第一第二的德國(guó)永恒力 (JUNGHEINRICH)公司與瑞典BT公司為例，其主要產(chǎn)品大致可分成8個(gè)系列： 

    *手動(dòng)液壓托盤車(HandPalletTrucks) 

    ●電動(dòng)托盤車(PowerPalletTrucks) 
    又可分為自走式、站駕式、坐駕式三種 
    *電動(dòng)堆垛機(jī)(SupportArmStacker)又可分為自走式、站駕式、坐駕式三種 
    ，電動(dòng)平衡重叉車(ElectricCounterbalanceTruck) 
    又可分為三輪與四輪、后輪驅(qū)動(dòng)與前輪驅(qū)動(dòng)幾種 
    *柴油／液化氣平衡重叉車(Diesel／LPGCounterbalanceTruck) 

    。前伸式叉車 

    ●高架堆垛機(jī)(HighRackStacker) 
    又可分為上人式與不上人式等幾種 
     
     *揀料車(Orderpickers) 
    又可分為平面揀選及高位揀選兩種 

    以上各個(gè)系列均有其最適用的場(chǎng)合與環(huán)境，而在某些功能上又有重合的部分，如平衡重叉車、前仲式又車、高架堆垛機(jī)都可以進(jìn)行貨架區(qū)的存取，那么選擇哪一種機(jī)型對(duì)用戶來(lái)說(shuō)到底有什么樣的益處呢? 

    舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子：  假設(shè)這樣一個(gè)倉(cāng)庫(kù)，存放的每一托盤的貨品都要求可以隨時(shí)存取，因此必須放置在又車通道的兩側(cè)，在僅考慮平面面積的前提下，我們來(lái)看看這個(gè)倉(cāng)庫(kù)使用不同類型叉車的平面利用宰。 

    如果所用又車的通道寬度大致等于承載器的長(zhǎng)度(1500mm)，則平面利用率可達(dá)到66％； 

    如果所用叉車的通道寬度相當(dāng)于承載器的兩倍長(zhǎng)度(270{)nm~)，則平面利用串可達(dá)到50％； 

    如果所用又車的通道寬度需要承載器的三倍長(zhǎng)度(3500mm)』，j十面利用率可達(dá)到奶％； 

    顯而易見(jiàn)，假設(shè)這個(gè)倉(cāng)庫(kù)需要存放的貨品平面面積為1000m2，那么在第一種情況下，需要1000/0.66=1515m2的土地。這種情況相當(dāng)于采用高架堆垛機(jī)或者有軌堆垛機(jī)的方案。 

    在第二種情況下，需要1000／0．50=2000m2的土地。伸式叉車的情況。 

    在第三種情況下，需要1000/0．40-2500m2的土地。衡重叉車的情況。 

    因此，選用合適的又車可以大大節(jié)省土地及建筑的投資的一項(xiàng)收益。 

    以下我們來(lái)看看各系列叉車的特點(diǎn)及其適用的環(huán)境。 

    手動(dòng)托盤車與電動(dòng)托盤車都是用于平面點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)搬的工具c小巧靈活的體型使手動(dòng)托盤車幾乎適用于任何場(chǎng)合。但是由于是人工操作，當(dāng)運(yùn)搬2噸左右較重的物品時(shí)比較吃力．所以通常用于15米左右的短距離頻繁作業(yè)，尤其是裝卸貨區(qū)域。在未來(lái)的物流各環(huán)節(jié)中，手動(dòng)托盤車也將承擔(dān)各個(gè)運(yùn)輸環(huán)節(jié)之間的銜接作用，在每一輛集卡或貨車上都配備一輛手動(dòng)托盤車，將使得裝卸作業(yè)更加快捷方便，并且不受場(chǎng)地限制。 

    當(dāng)干面運(yùn)搬距離在30米左右時(shí)，步行式的電動(dòng)托盤車無(wú)疑是最佳選擇，行駛速度通過(guò)手柄上的無(wú)極變速開(kāi)關(guān)控制，跟隨操作人員步行速度的快慢，在降低人員疲勞度的同時(shí)，保證了操作的安全性c如主要運(yùn)搬路線 

    距離在30米以上至70米左右時(shí)，可以采用帶折疊式踏板的電動(dòng)托盤車，I駕駛員站立駕駛，最大速度可提高近60％，以永恒力叉車為例，其PER201可達(dá)到空載10公里／小時(shí)。     

    下圖顯示了不同的叉車所對(duì)應(yīng)的運(yùn)搬距離：     

    電動(dòng)堆垛機(jī)為一種輕型的室內(nèi)用提升堆垛設(shè)備，車身比較輕巧，通過(guò)車身前部的支撐臂加長(zhǎng)配重的力臂，以平衡荷載。由于支點(diǎn)在荷載重心的外側(cè)，配重力臂遠(yuǎn)大于荷載力臂，所以較小的配重即可提升起較大的荷載。以永恒力電動(dòng)堆垛機(jī)巳JCl4為例，額定荷載1．4噸，而自重僅955公斤，車長(zhǎng)、車寬、轉(zhuǎn)彎半徑也相應(yīng)較小，永恒力更有其專利的慢速按鈕裝置，使得在直立剎車位置亦可慢速操作，這些特點(diǎn)使其在樓層式倉(cāng)庫(kù)或其他空間較小的儲(chǔ)存環(huán)境中尤為適用。該系列載重范圍為11．6噸，最大提升高度為5350，34米的背靠背式重型托盤貨架為其最常用也是最能發(fā)揮其效益的環(huán)境，是小型倉(cāng)庫(kù)經(jīng)濟(jì)的選擇。 

    使用電動(dòng)堆垛機(jī)也有一定的限制，由于貨叉需與支撐臂同時(shí)伸入托盤底部，才可操作托盤，故雙面板無(wú)法使用；同樣在使用駛?cè)胄拓浖?或稱通廊式貨架)時(shí)，出于平衡與承重的考慮，通常將托盤雙面的一側(cè)作為叉車操作面，此時(shí)電動(dòng)堆垛機(jī)亦無(wú)法使用。配合使用電動(dòng)堆垛機(jī)的貨架設(shè)計(jì)，常常會(huì)在底層高出地面約100mm安裝橫梁，第一層貨物擱于底梁而非地面以便于叉車定位。 

    實(shí)際上，我們常把平衡重叉車稱為叉車，這也是使用最廣泛，用量最大的一個(gè)系列。由于沒(méi)有支撐臂，需要較長(zhǎng)的軸距與較大的配重來(lái)平衡荷載，所以無(wú)論三輪、四輪、電動(dòng)、柴油，車身尺寸與重量都很大，需要較大的作業(yè)空間。同時(shí)，貨叉直接從前輪的前方叉取貨物，對(duì)容器沒(méi)有任何要求；底盤較高，使用橡膠胎或亢氣胎，使其具有很強(qiáng)的爬坡能力與地面適應(yīng)能力。因此干衡重叉車普遍用于裝卸貨及室外運(yùn)搬。 

    在電動(dòng)平衡重叉車中，還可分為三輪與四輪，前輪驅(qū)動(dòng)與后輪驅(qū)動(dòng)。轉(zhuǎn)向與驅(qū)動(dòng)都是后輪稱為后輪驅(qū)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是成本較低，相對(duì)前輪驅(qū)動(dòng)來(lái)說(shuō)較容易定位，缺點(diǎn)是當(dāng)在光滑的地板及斜坡行走時(shí)，荷載提升時(shí)驅(qū)動(dòng)輪壓力會(huì)減輕，驅(qū)動(dòng)輪可能打滑，現(xiàn)在大多數(shù)的電動(dòng)平衡重叉車都采用雙馬達(dá)前輪驅(qū)動(dòng)。三輪平衡重叉車與四輪平衡重叉車相比，轉(zhuǎn)彎半徑小，比較靈活．最適用于集裝箱內(nèi)部掏箱作業(yè)。現(xiàn)在，永恒力公司又率先將交流技術(shù)用于電動(dòng)平衡重叉車，使得叉車性能整體得到很大提高的同時(shí)，后期維護(hù)成本大大降低。此項(xiàng)技術(shù)被稱為叉車的未來(lái)技術(shù)。 
     
     柴油及液化氣叉車根據(jù)傳動(dòng)方式不同亦有兩種，液力機(jī)械傳動(dòng)型與靜壓傳動(dòng)型。液力機(jī)械傳動(dòng)為比較傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式，成本較低，但變矩器傳遞效率低，能耗大，后期維護(hù)費(fèi)用高。而靜壓傳動(dòng)是目前內(nèi)燃叉車最理想、最先進(jìn)的傳動(dòng)方式，主要特點(diǎn)是起步柔和、無(wú)極變速、換向迅速、維修簡(jiǎn)單可靠性高。 

    在戶外短距頻繁往返運(yùn)搬時(shí)采用靜壓傳動(dòng)型內(nèi)燃叉車效率明顯提高。 

    自1953年德國(guó)Jungheinrich博士發(fā)明前伸后收式叉車(Reach truck)以來(lái)，這一系列的設(shè)備已逐漸成為室內(nèi)高架存取的主要工具，其穩(wěn)定的荷載提升性能使得立體倉(cāng)庫(kù)在高度方面首次突破了6 5米的界限。現(xiàn)在，前伸式叉車最大提升高度已達(dá)到11 5米，載重范圍從1噸到2 5噸，并且發(fā)展出用于存取長(zhǎng)、管件的多向前伸式叉車、室內(nèi)外通用型前伸式叉車等特殊用途產(chǎn)品。 

    前伸式叉車結(jié)合了有支撐臂的電動(dòng)堆垛機(jī)與無(wú)支撐臂的平衡重叉車的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)門架(歐洲設(shè)計(jì)多為門架前伸，美國(guó)設(shè)計(jì)多為貨叉前伸)前仲至頂端，荷載重心落在支點(diǎn)外側(cè)，此時(shí)相當(dāng)于千衡重叉車；當(dāng)門架完全收回后，荷載重心落在支點(diǎn)內(nèi)側(cè)，此時(shí)即相當(dāng)于電動(dòng)堆垛機(jī)。這兩種性能的結(jié)合，使得在保證操作靈活性及高荷載性能的同時(shí)，體積與自重不會(huì)增加很多，最大限度節(jié)省作業(yè)空間。 

    前伸式叉車最具效益的操作高度為6米至8米，相當(dāng)于建筑物高度在10米左右，此高度也是目前最常見(jiàn)的賣場(chǎng)、配送重心、物流重心、企業(yè)中心倉(cāng)庫(kù)的建筑高度。在此高度范圍內(nèi)，操作人員視線可及，定位快捷，效率較高。當(dāng)操作高度大于8米時(shí)使用前伸式叉車在又取定位時(shí)需慢速仔細(xì)，通?？梢约友b高度指示器、高度選擇器或者攝像頭等輔助裝置。 

    如果倉(cāng)庫(kù)面積較小，高度較高，而需要很大的儲(chǔ)存量及較高的運(yùn)搬效率時(shí)，如果不想花費(fèi)巨大的投資在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)上，那么高架堆垛機(jī)是唯一的也是最佳的選擇。通常把高架堆垛機(jī)及高位揀料車稱為VNA(VeryNar? rowAisle)，其最主要的特點(diǎn)是貨叉可作三向旋轉(zhuǎn)，或直接從兩側(cè)叉取貨物，在巷道中無(wú)需轉(zhuǎn)彎，因此所需的巷道空間是最小的。VNA系列最大提升高度超過(guò)14米，巷道寬度通常在1600nun左右，載重量最大為1 5噸，在制藥行業(yè)、電子電器行業(yè)使用普遍。 

    高架堆垛機(jī)又可分為上人式和不上人式兩種，駕駛艙作為主提升隨門架同時(shí)上升稱為上人式，優(yōu)點(diǎn)是在任何高度都可以保持水平操作視線

    保證最佳視野以提高操作安全性。同時(shí)由于操作者可以觸及貨架任何位置的貨物，故可以同時(shí)用于揀貨及盤點(diǎn)作業(yè)。 

    為了使高架堆垛機(jī)在通道內(nèi)始終保持直線行駛，有磁導(dǎo)丑機(jī)械式導(dǎo)引兩種方式。磁導(dǎo)由于必須在巷道中央切割埋上磁導(dǎo)線，容易破壞地坪并且不易搬遷調(diào)整，故目前使用最多的是機(jī)械式導(dǎo)引。采用機(jī)械式導(dǎo)引需與貨架配合，在巷道的兩側(cè)安裝鋼軌，通過(guò)車身導(dǎo)輪及其他輔助裝置導(dǎo)人巷道井沿直線行駛。 

    VNA系列叉車又稱為系統(tǒng)車，需考慮的各方面配合及影響因素較多，因此每一個(gè)案均糯單獨(dú)設(shè)計(jì)，在此不作贅述。 

    揀料車系列在配送中心或第三方物流倉(cāng)庫(kù)有廣泛應(yīng)用。 

    各系列堆高車的適用范圍： 

    載重范圍  最大揚(yáng)高  適用高度  巷道寬度  平面利用串合  三輪平衡重叉車 
    l 252 t  6500 mm  3000 mm  3300 mm  40％ 
    室內(nèi)外運(yùn)搬，集裝箱卸貨四輪平衡重叉車 
    L65 0t  70001Ttrl2  3000mm  33500mm  30％室外裝卸搬運(yùn)電動(dòng)堆垛機(jī) 
    1，01．6t  5350tam  3000 4000咖  2300roan  50％樓層式倉(cāng)庫(kù)，較矮倉(cāng)庫(kù)，集裝箱內(nèi)部裝卸，不能使用雙面板前伸式叉車 
    1．02．5t  11510咖  6000 8000 mm  2800 mm  45％ 
    各種室內(nèi)環(huán)境VNA  1，251．5 t  14240 mm  1000014000 mm 1600 mm  60％ 

    高架堆垛，揀貨配貨，地坪狀況較好的倉(cāng)庫(kù) 

    每一種叉車都有其相應(yīng)的運(yùn)搬能力，表現(xiàn)為每小時(shí)或者每天操作托盤的數(shù)量。對(duì)于不同的使用環(huán)境及不同的操作者，這一數(shù)量也不同，因此需要作針對(duì)性的掘J試。以下介紹一種簡(jiǎn)單的叉車運(yùn)搬Q9力計(jì)算方法。 T：完成一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間(測(cè)試值) T=TI十T2十T3十Th TI：長(zhǎng)度方向一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間 T2：寬度方向一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間 T3：進(jìn)入方向一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間 Th：高度方向一個(gè)工作循環(huán)所需時(shí)間一、假設(shè)A點(diǎn)至B點(diǎn)為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試距離，則測(cè)試 
     
包括如下過(guò)程： 

    1、叉車駛至A點(diǎn)定位、提起托盤、駛出A點(diǎn) 
    2、加速、駛至B點(diǎn)、剎車 
    3、駛?cè)薆點(diǎn)、托盤定位、放下托盤、駛出B點(diǎn) 
    4、加速、回到起點(diǎn) 

    以L測(cè)試結(jié)果為一個(gè)平面工作循環(huán)所需時(shí)間 

    二、以貨架總高度的l/2為一個(gè)工作循環(huán)距離，將托盤提升至此高度井降下到地面，此測(cè)試時(shí)間應(yīng)從貨叉插入托盤后起計(jì)時(shí)至貨叉退出托盤前止，即不包括叉取時(shí)間，只計(jì)升降時(shí)間；以VNA高架堆垛機(jī)為例，因其僅在貨架區(qū)作業(yè)，故總循環(huán)時(shí)間包括T1、T2和Th。以下田為例：TI的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試距離為S2,S2=1／4貨架區(qū)長(zhǎng)度 

    T2的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試距離為S3，S3=1／2貨架區(qū)寬度 

    Th的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試距離1／2貨架高度 

    故T：TI十T2十Th 

    該叉車每小時(shí)的運(yùn)搬量：3600秒／T 

    假設(shè)為一班制操作，操作一班時(shí)間為8小時(shí)，叉車?yán)迷譍)得到一班工作時(shí)間內(nèi)可完成的運(yùn)搬量： 

    Cmax=8 x 3，600 x 60％／T=7，280／T cveles／shifr 

    以上計(jì)算可以得到一個(gè)倉(cāng)庫(kù)所需使用某種類型叉車的數(shù)量定是否采用備用電瓶，以維持倉(cāng)庫(kù)的正常運(yùn)作。 

    傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)，通常是先有了建筑物，再來(lái)考慮其中的布局規(guī)劃及機(jī)械設(shè)備，這樣常常會(huì)造成投資上的浪贊。通過(guò)生產(chǎn)計(jì)劃的分析及預(yù)期，選擇合適的物流形式儲(chǔ)存方式，再進(jìn)行土建的設(shè)計(jì)規(guī)劃，或者二舌同步進(jìn)行，才能達(dá)到最佳的投資收益。又車的選擇與存儲(chǔ)形式的設(shè)計(jì)是密不可分的，設(shè)備選型的失誤，往往會(huì)造成實(shí)際操作中效率低下或者容易發(fā)生事故，嚴(yán)重者需拆除重建。所以在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)初期設(shè)計(jì)及設(shè)備選型時(shí)，除了要考慮如前文所述的每一種系列的車型所適用的高度與巷道空間外，還要結(jié)合自身的條件，進(jìn)行其他因素的綜合考量。影響因素很多，以下僅舉例說(shuō)明： 

    托盤：大部分的叉車都是以托盤為操作單位的，所以托盤的尺寸與形式往往影響叉車形式及規(guī)格的選擇。操作不同深度與寬度的托盤，所需要的巷道空間不同，更重要的是，如果托盤及所載貨物的重心超過(guò)廠叉車的設(shè)計(jì)荷載中心，載重能力將下降，所以通常都建議采用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的一 

    種托盤形式，目前使用較普遍的是歐洲標(biāo)準(zhǔn)800x1200或1000x1200的四向叉取式托盤。它可適用于各種車型。 

    地坪：地坪的光滑度及平整度等狀況極大地影響叉車的使用，尤其是使用高提升的室內(nèi)叉車時(shí)。假設(shè)叉車的提升高度為10米，如果在叉車的左右輪之間有10mm的高低差，那么在10米處就會(huì)造成將近80mm的傾斜，造成貨架使用的危險(xiǎn)。地坪的表面狀況通常有三種情況，影響最大的是鋸齒狀起伏的地面，應(yīng)盡量避免；如果地面為波浪狀起伏，在一定的距離外有一定的高度差，是可以允許的；最好的地面是平整光滑的地面，通常是經(jīng)過(guò)表面處理的混凝土地坪。地坪需考慮的因素還包括承重能力，叉車輪壓等。 

    電梯、集裝箱高度等：如果叉車需要進(jìn)出電梯，或者要在集裝箱內(nèi)部作業(yè)，則需要考慮電梯、集裝箱的人口高度。叉車有幾種門架形式可供選擇，通常此時(shí)需要選擇帶大自由揚(yáng)程的門架。 

    日作業(yè)量：倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)出貨頻繁度、叉車每天的作業(yè)量關(guān)系到叉車電瓶容量或者叉車數(shù)量的選擇，以保證日常作業(yè)正常進(jìn)行。 

    其他還要考慮的如倉(cāng)庫(kù)作業(yè)尖峰期、輪子材質(zhì)、建筑限制等。